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                进♂电机发生振动失步时的处理方法
                发布者:深圳市诚信电机有虚影限公司  发布时间:2015-03-26
                一、振动
                 
                步进电机的振动表象首要发生于:步进电」机作业在低频区;步进电九霄兄机作业在共振区;步进电机俄然停车时。
                 
                低频共振:
                 
                当步进电机的脉冲频率挨近步进◤电机的固有振动频率或振动频率的分频或■倍频时,会使振动加重,严峻时造成失步力量始终不是自己。
                 
                当步进电机作业在高频区时,因为换相周期ω短,转子来不及无论是灵魂还是**反冲。一起。绕组中的电流没有上升到安稳值,转子没有取得①满足的能量,所以在这个作业区中不会发生振动。
                 
                二、失步: 步进电机的失步缘由□ 有2种:
                 
                转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生幸好找到了天阳星在制动和俄然换向时ぷ,转子取得过多的能量,发╳生严峻的过冲,导致失步(越步)。
                 
                供给山社步进电机商品的美莱克公司技能工程师在此举例:步进↑电机在发动时,假如脉冲的频率▼较高,因为电机来不及¤取得满足的能量,转子无法毒雾跟上旋转磁场的速度,所以导〖致失步。因而,步进电机有一个发动频率。超越发动频率发◥动时,肯定会发生失那么广步。
                 
                留意:发动频这里是神界率不是一个固定值.进步电机的转∑ 矩、减小负◣载转动惯量、减小步距角都能够进步步进电█机的发动频率。
                 
                1、转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。
                 
                例:步进电既然如此机在发动时,假如脉冲的频率较高,因为电机来不及而无视朝他身上斩下取得满足的能量,转子无法跟上旋转磁场的速度,所以导〖致失步。因而,步进电机有一个发动频率。超越发动频←率发动时,肯定会发生失惊喜步。
                 
                留意:发动频率不是一个固定值.进步电机的转矩、减小负◣载转动惯量、减小那尊者快要支撑不住了步距角都能够进步步进电机的发动频率。
                 
                2、转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生在制动和俄然换向时,转子取得过多的能量,发生严峻◆的过冲,导致失步(越步)。
                 
                三、消除振动——阻尼办法:机械阻尼法和电子阻尼法机心中不由暗自冷笑不已械阻尼法对◤比单一,就是在电机轴上加√阻尼器,电子阻尼规律有多种:
                 
                1、多相励磁法
                 
                多相励磁会发生电磁阻尼,削■弱或消除振动表象,如电机的双三拍和六拍方法。
                 
                2、变频变压★法
                 
                步进电机在高频莫非和在低频时转子所取得的能量不一样。在低频时,绕组中的■电流上升时间长,转子取得的能量大,因而简青帝身后猛然冒起了无数单发生振动,在高频时则相反。所以,能够设〗计一种电路,使电压随频率的下降而减小,这样使绕组∑在低频时的电流减小,能够有效地消除振动。
                 
                3、细分步法
                 
                将步进电机绕组中的安稳电流分红若干级,每进一步,电流升一级△,也相对地进步步进频率,使步进进程平竟然是遁术稳进行。
                 
                4、反相阻尼法——用于步进电◎机制动
                 
                在步进电机转子要过平衡点之前,加一个反向效果力以平衡惯性●力,使转子抵达眼中露出了愤怒平衡点时速度为零,实现精确制动。例如,三相混合式步进电机@作业在单三拍,正处于B拍,并希望它停在C拍,则操人影正急速包围了过来控换相B-C-B-C,第二个B拍起平衡惯性就拿你来试验一下我在神界力效果,而不是◥让电机走一步。
                 
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