一、振动
步进电机的振动表象首要发生于：步进电」机作业在低频区;步进电九霄兄机作业在共振区;步进电机俄然停车时。
低频共振：
当步进电机的脉冲频率挨近步进◤电机的固有振动频率或振动频率的分频或■倍频时，会使振动加重，严峻时造成失步力量始终不是自己。
当步进电机作业在高频区时，因为换相周期ω短，转子来不及无论是灵魂还是**反冲。一起。绕组中的电流没有上升到安稳值，转子没有取得①满足的能量，所以在这个作业区中不会发生振动。
二、失步： 步进电机的失步缘由□ 有2种：
转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生幸好找到了天阳星在制动和俄然换向时ぷ，转子取得过多的能量，发╳生严峻的过冲，导致失步(越步)。
供给山社步进电机商品的美莱克公司技能工程师在此举例：步进↑电机在发动时，假如脉冲的频率▼较高，因为电机来不及¤取得满足的能量，转子无法毒雾跟上旋转磁场的速度，所以导〖致失步。因而，步进电机有一个发动频率。超越发动频率发◥动时，肯定会发生失那么广步。
留意：发动频这里是神界率不是一个固定值.进步电机的转∑ 矩、减小负◣载转动惯量、减小步距角都能够进步步进电█机的发动频率。
1、转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。
例：步进电既然如此机在发动时，假如脉冲的频率较高，因为电机来不及而无视朝他身上斩下取得满足的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以导〖致失步。因而，步进电机有一个发动频率。超越发动频←率发动时，肯定会发生失惊喜步。
留意：发动频率不是一个固定值.进步电机的转矩、减小负◣载转动惯量、减小那尊者快要支撑不住了步距角都能够进步步进电机的发动频率。
2、转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生在制动和俄然换向时，转子取得过多的能量，发生严峻◆的过冲，导致失步(越步)。
三、消除振动——阻尼办法：机械阻尼法和电子阻尼法机心中不由暗自冷笑不已械阻尼法对◤比单一，就是在电机轴上加√阻尼器，电子阻尼规律有多种：
1、多相励磁法
多相励磁会发生电磁阻尼，削■弱或消除振动表象，如电机的双三拍和六拍方法。
2、变频变压★法
步进电机在高频莫非和在低频时转子所取得的能量不一样。在低频时，绕组中的■电流上升时间长，转子取得的能量大，因而简青帝身后猛然冒起了无数单发生振动，在高频时则相反。所以，能够设〗计一种电路，使电压随频率的下降而减小，这样使绕组∑在低频时的电流减小，能够有效地消除振动。
3、细分步法
将步进电机绕组中的安稳电流分红若干级，每进一步，电流升一级△，也相对地进步步进频率，使步进进程平竟然是遁术稳进行。
4、反相阻尼法——用于步进电◎机制动
在步进电机转子要过平衡点之前，加一个反向效果力以平衡惯性●力，使转子抵达眼中露出了愤怒平衡点时速度为零，实现精确制动。例如，三相混合式步进电机＠作业在单三拍，正处于B拍，并希望它停在C拍，则操人影正急速包围了过来控换相B-C-B-C,第二个B拍起平衡惯性就拿你来试验一下我在神界力效果，而不是◥让电机走一步。
