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                進◎電機發生振動失步時的處理方法
                發布者:深圳市誠信電機有限公一股股金色力量不斷湧入了戰神斧之中司  發布時間:2015-03-26
                一、振動
                 
                步進電機的振動表象首要發生於:步進電機作業在低頻區;步進電機作業▽在共振區;步進電機俄然停車時。
                 
                低頻共振:
                 
                當步進電機的脈沖頻率↘挨近步進電機的固有振動頻率或振動頻率的分頻或我問你倍頻時,會使振動一條巨大加重,嚴峻時造〓成失步。
                 
                當步進電機作業在高頻區時,因為換相周期短,轉子◥來不及反沖。一起。繞組中的電流沒有上升到安穩值,轉子沒◢有取得滿足的能量,所以在這個作業區中不會發生振動。
                 
                二、失步: 步進電機的失步緣由有看到這一幕2種:
                 
                轉子的平均這一億仙石速度大於旋轉磁場的速度。這首要發生在制動和俄然換↑向時,轉子取得過∞多的能量,發生嚴峻的過沖,導致失步(越步)。
                 
                供給山社步進電機商品的美∩萊克公司技能工程師在此舉例:步進電機在發動♂時,假如脈沖的頻平靜道率較高,因為電♀機來不及取得滿足的能量,轉子無法跟上旋☆轉磁場的速度,所㊣ 以導致失步。因而,步進電機有一一下子從身上湧了出來個發動頻率。超越發動頻率發動時,肯定會◆發生失步。
                 
                留意:發動頻率不是一個固定神物值.進步電機↙的轉矩、減小負載轉動慣量、減小步距角都々能夠進步步進電機的發動頻率。
                 
                1、轉子∑的轉速慢於旋轉磁場的速度、或者說慢於換相速度(丟步)。
                 
                例:步進電機在發動時,假如脈沖的頻率較高,因為電機來不及取得滿足√的能量,轉子無法跟上旋進入遠古神域轉磁場的速度,所以導致失步。因而,步進電我們機有一個發動頻率。超越發動頻率發動時,肯定會發生●失步。
                 
                留意:發動頻率不是一個固定值.進步電機的轉矩、減小負載轉動慣量、減小步距角都能夠進步步進裏面有個機關電機的發動頻率。
                 
                2、轉子的平均速度大於旋轉磁場一個漢陽鋼的速度。這首要發生在制動和俄〓然換向時,轉□ 子取得過多的能量,發生嚴峻的過沖,導致失步(越步)。
                 
                三、消除振動——阻尼辦法:機械阻尼法和☉電子阻尼法機械阻尼法對比單一,就是在電機軸上加阻尼器,電子阻尼規律有多種:
                 
                1、多相勵所有人都在看著十六個貴賓室磁法◥
                 
                多相勵磁會發天使生電磁阻尼,削※弱或消除振動表象,如電機的雙三拍和六猶豫拍方法。
                 
                2、變頻變壓法
                 
                步進電機在高頻和在低頻時轉子▓所取得的能量不一樣。在低頻時,繞組中的電心中感嘆流上升時間長,轉傲光子取得的能量大,因而簡單發》生振動,在高頻時則※相反。所以,能夠設計一種電路,使電壓隨█頻率的下降而減小,這樣使繞組在低頻時的電流減小,能夠有效地消★除振動。
                 
                3、細分步法
                 
                將步進電機繞組中的安穩電流分紅若幹級,每進一步,電流升一級,也相對地進步步進頻率,使步進ζ進程平穩進行。
                 
                4、反相〖阻尼法——用於步進電機制動
                 
                在步進電機轉子要過平衡點←之前,加一個反向效果力以平衡慣性力,使轉子抵達平衡點時速度為ω 零,實現精確制動。例如,三相混合式步進電◣機作業在單三拍,正處於B拍,並希是望它停在C拍,則操控換』相B-C-B-C,第二個B拍起平衡慣性力效○果,而不是讓電機走一步。
                 
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